파이썬을 활용한 로봇제어 응용

파이썬을 활용한 로봇제어 응용

 

 

 

cars.altinocoding.com/

Oceanit Altino Simulator

 

#include <Altino.h>

 

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  Go(500, 500);

  Steering(1);

  delay(4500);

  Go(0, 0);  

  Go(1000, 1000);  

  Steering(3);

  delay(5000);

  Go(0, 0);  

}

 

void loop() {

 

}

 

www.altinocoding.com/lessons-1-10

Altino Online - Lessons 1-10

www.saeon.co.kr/main/sub_page.php?page_idx=92

새온

edu.saeon.co.kr/site/online/online2.html

새온에듀

 

www.hawaiinewsnow.com/2019/02/06/geek-beat-students-use-coding-move-altino-cars/

Geek Beat: Students use coding to move Altino cars

 

 

from Altino import*

Open('com7')

 

Go(300,300) #AI 자율주행 자동차 로봇 300 속도로 전진

delay(1000) #1초간 지연

Go(0,0) #AI 자율주행 자동차 로봇 멈춤

 

Close()

 

 

 

from Altino import*

Open('com7')

 

# Go(300,300) #AI 자율주행 자동차 로봇 300 속도로 전진

# delay(1000) #1초간 지연

# Go(0,0) #AI 자율주행 자동차 로봇 멈춤

 

#조도, 적외선0번 거리

# print(sensor.CDS, sensor.IR[0])

 

while 1:

    try :

        print(sensor.IR[0], sensor.IR[1], sensor.IR[2])

        delay(1000)

    except :

        break

 

Close()

 

 

 

from Altino import*

Open('com7')

 

Go(300,300) #AI 자율주행 자동차 로봇 300 속도로 전진

Steering(3) #오른쪽

delay(1000) #1초간 지연

Go(0,0) #AI 자율주행 자동차 로봇 멈춤

Steering(2) #중앙

#조도, 적외선0번 거리

# print(sensor.CDS, sensor.IR[0])

 

Close()

 

자율주행 기본 구조 코드

 

 

 

from Altino import*

Open('com7')

  

while 1:

 

    print(sensor.IR[0], sensor.IR[1], sensor.IR[2]) 

 

    status = 0

 

    if sensor.IR[0] > 400 :

        status = 0x01

    else:

        pass

 

    if sensor.IR[1] > 400 :

        status = status + 0x02

    else:

        pass

 

    if sensor.IR[2] > 400 :

        status = status + 0x04

    else:

        pass

 

    print(status) 

 

 

    if status == 0 :

     # 속도

     Go(400, 400)

     # 전방

     Steering(2)

    elif status == 1 :

     # 속도

     Go(400, 400)

     # 왼쪽

     Steering(1)

    elif status == 2 :

     # 속도

     Go(-400, -400)

     # 왼쪽

     Steering(1)

    elif status == 3 :

     # 속도

     Go(-400, -400)

     # 오른쪽

     Steering(3)

    elif status == 4 :

     # 속도

     Go(400, 400)

     # 오른쪽

     Steering(3)

    elif status == 5 :

     # 속도

     Go(400, 400)

     # 오른쪽

     Steering(2)

    elif status == 6 :

     # 속도

     Go(-400, -400)

     # 오른쪽

     Steering(1)

    elif status == 7 :

     # 속도

     Go(-400, -400)

     # 왼쪽

     Steering(1)

    else:

        pass

 

Close()

 

 

 

 

 

 

from Altino import*

Open('com7')

  

while 1:

 

    print(sensor.IR[0], sensor.IR[1], sensor.IR[2]) 

 

    status = 0

 

    if sensor.IR[0] > 400 :

        status = 0x01

    else:

        pass

 

    if sensor.IR[1] > 400 :

        status = status + 0x02

    else:

        pass

 

    if sensor.IR[2] > 400 :

        status = status + 0x04

    else:

        pass

 

    print(status) 

 

 

    if status == 0 :

     # 속도

     Go(400, 400)

     # 전방

     Steering(2)

     Led(0x0000|0x0003)

     Sound(37)

    elif status == 1 :

     # 속도

     Go(400, 400)

     # 왼쪽

     Steering(1) 

     Led(0x0020|0x0003)

     Sound(38)

    elif status == 2 :

     # 속도

     Go(-400, -400)

     # 왼쪽

     Steering(1)

     Led(0x0020|0x00c0)

     Sound(39)

    elif status == 3 :

     # 속도

     Go(-400, -400)

     # 오른쪽

     Steering(3)

     Led(0x0010|0x00c0)

     Sound(40)

    elif status == 4 :

     # 속도

     Go(400, 400)

     # 오른쪽

     Steering(3)

     Led(0x0010|0x0003)

     Sound(50)

    elif status == 5 :

     # 속도

     Go(400, 400)

     # 오른쪽

     Steering(2)

     Led(0x0000|0x0003)

     Sound(42)

    elif status == 6 :

     # 속도

     Go(-400, -400)

     # 왼쪽

     Steering(1)

     Led(0x0020|0x00c0)

     Sound(43)

    elif status == 7 :

     # 속도

     Go(-400, -400)

     # 왼쪽

     Steering(1)

     Led(0x0020|0x00c0)

     Sound(44)

    else:

        pass

 

Close()

 

 

 

 

 

 

 

 

from Altino import*

Open('com7')

  

while 1:

    

    print(SensorData.GSensor[1])

    print(sensor.IR[0], sensor.IR[1], sensor.IR[2]) 

   

    status = 0

 

    if SensorData.GSensor[1] >= 20 :

        Steering(1)

    elif SensorData.GSensor[1] <= -20 :

        Steering(3)

    else:

        pass

  

Close()